「生命舞蹈 Biodanza」 是一個在治療領域中少數融合了南方熱帶風情的系統方法。
這是由南美洲智利的一位心理學家，人類學家羅蘭多•托羅 (Rolando Toro) 所創建的系統。他於1924年4月19日誕生在南美洲智利的康賽普西翁 (Concepción) 。
早在1968年時，羅蘭多•托羅在智利的 Catolica 大學中所屬的機構中 Instituto de Estética de la Pontificia Universidad Católica de Chile 以醫院精神科的住院病人為工作對象，稍後則在智利大學 教授「藝術與表達心理學」，同時，他也是智利大學醫學人類學研究中心的研究團隊之一 。
1968-1973年 這段時間，他主持著智利的聖地牙哥教學醫院精神科的藝術治療項目， 這段時期可視為生命舞蹈發展的雛型，當時將之稱為「心理舞蹈 (Psicodanza or Psychotanz)」 。
治療目標是以在當時的時空背景下，協助精神病患更加的社會化，使其能再度發揮正常的社會功能，融入所處的社會背景，而不再被孤立於高牆之內 。
針對不同症狀病人，羅蘭多•托羅採用不同的音樂與律動練習的結合進行， 這段時期的實務經驗奠定了生命舞蹈後來的理論基礎。
不久之後， 他的工作項目內容受到大學生們及其他社會人士的喜愛，羅蘭多•托羅也隨之發展出更加完整的， 適合一般心理功能正常的人士的課程內容。
此時的工作重點由治療精神病患變成協助一般人，使之能更完整地將內在情緒情感與外在表達的整合， 於是他將名稱改為含蓋層面更廣的「生命舞蹈 (Biodanza)」 。
1974年 羅蘭多•托羅受邀到阿根廷的布宜諾斯艾利斯中美洲大學 (Buenos Aires Universidad Abierta Interamericana de Buenos Aires) 擔任教授，同時持續地在當地的一個癌症復建中心帶領生命舞蹈。
此階段開始生命舞蹈帶領者的有系統的訓練課程，產生了第一代帶領者。
1979年 羅蘭多•托羅搬到巴西，且正式成立第一個生命舞蹈機構，同時繼續在精神科醫院工作，以及針對乳癌復建病人進行復建的一部分療程。
這段時期是生命舞蹈在南美洲各國廣泛傳開來的階段，在各地開設許多課程，工作坊，與國際性的大型研討會。
1989年 他應邀至義大利米蘭進行教學，因而將這個充滿生命熱情的治療方法引進歐洲，隨著來自歐洲不同國家成員的參與，生命舞蹈這個系統因而快速地在歐洲範圍內不同國家發展，基本上義大利，法國， 荷蘭，算是開始的較早也比較蓬勃發展，其次是英國，德國，奧地利緊追之後。
1998年 羅蘭多•托羅落葉歸根，回到他的祖國智利。
2002年 獲頒巴西 Paraiba大學 (Universität Paraiba) 的榮譽博士 以及阿根廷布宜諾斯艾利斯 (Buenos Aires) 中美洲大學 (Interamerikanischen Universität) 的榮譽教授。
一直到他 2010 年二月去世之前，羅蘭多•托羅投入畢生精力於主持，協調，統合，舉辦在全球各地的研討會及工作坊 。
致力於傳遞一個以生命為取向，以音樂舞蹈律動為媒介，跨領域的理論深化，訓練合格的生命舞蹈帶領者，提供進修訓練，主辦國際性的研討會，以期在全球的範圍內推廣這一個以身心靈整合為目標， 結合科學研究與藝術創作的方法。
2010年2月16日 羅蘭多•托羅在他的家鄉南美洲智利辭世，享年85歲。
羅蘭多•托羅身後留下一個涵蓋全球各大洲，為數眾多的帶領者以生命舞蹈這個方法與媒介的工作網絡，其對世界的影響巨大，貢獻卓越。
